Le robot Walli est décidément un support qui offre une grande richesse en terme d’exploitation pédagogique.

Walli a déjà permis en cours d’électronique (STI Génie Electronique) d’aborder la programmation de composants complexes (CPLD MACH4 de LATTICE) avec des outils logiciels très performants.

Aujourd’hui, en classe de Première, dans le cadre de l’étude de la logique séquentielle et également du transport des signaux il nous a semblé opportun de travailler un peu sur l’infrarouge.

Pourquoi ?

D’abord parce que ce type de technologie est extrèmement commun (télécommande de télévision ... et toutes les autres ....que l’on perd ...mais c’est un autre problème !)

Ensuite, parce que le codage des signaux infrarouges, obéit à des protocoles qui peuvent être aisément étudiés par nos élèves (codage RC5 de phillips par exemple).

Et Walli dans tout ça ?

Et bien l’idée est tout simplement de commander tous les mouvements du robot en faisant appel à une simple télécommande infrarouge ... après un peu de travail évidemment ...

C’est ludique, un peu, c’est vrai... mais la base du travail est extrèmement sérieuse et fait appel à des technologies de hauts niveaux.

Walli permet également d’aborder la programmation de microcontrôleur :

Doté de 4 capteurs optiques infrarouge, Walli est capable de suivre un parcours tracé au sol. Le microcontrôleur (ATmega8535L) analyse les informations issues des capteurs et adapte la commande des moteurs. Programmé en langage C, la mise en œuvre est très rapide et très performante ...